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自动三轴试验系统（GDSTAS）是一种基于荷载框架的三轴测试系统。该系统通过选择一系列载荷框架、三轴压力室、压力控制器和软件来进行配置。该系统可配置为一个多站商业测试设备，以及研究水平的高范围岩石测试。如果现有的三轴系统需要升级，GDSTAS系统的部分可以与现有设备（包括其他制造商的设备）结合起来进行升级。可以从GDSTAS获得典型的排水和不排水抗剪强度参数，如内摩擦角和粘聚力，以便在设计和建造新的地下空间时进行隧道稳定性评估。

应力路径三轴测试系统（GDSTTS）是一种主要为应力路径测试而设计的全自动三轴测试系统。GDSTTS是基于经典的Bishop和Wesley型应力路径三轴压力室，它直接对土壤样品施加轴向应力和径向应力。在该系统中，可以将与堤坝材料的特定施工和操作顺序相关的应力路径应用于试样，从而观察到特有的土体响应，并相应地调整隧道设计。

共振柱仪（RCA）用于获得中剪切应变范围（<1 %）的剪切模量、杨氏模量和阻尼系数的值。这是通过使用电磁驱动系统来实现的，该系统对饱和和固结的圆柱形土壤样品施加高频（15-300Hz）的扭转或弯曲循环载荷。注意，该系统还可以升级，以在2 Hz和低于频率范围内进行扭转剪切试验，允许观察到完整的剪切应力-应变行为。从共振柱装置获得的参数允许进行先进的分析和数值响应分析，例如使用有限元或非线性分析方法，使隧道周围或上方的土壤响应得到评估。

弯曲元系统（BES）能够测量土壤的小应变剪切模量，当对隧道或其他地下空间周围的土壤进行高级分析和数值响应分析时，这是一个重要的参数。该系统的独特之处在于，它的设计是使弯曲元件测试可靠和易于执行，与一个信号硬件盒用于产生和记录传播的压缩(P)和剪切(S)波。BES系统可以作为一个选项添加到大多数GDS实验室测试系统，以及由其他制造商生产的实验室系统。迄今为止，弯曲元已经安装在三轴和共振柱系统中，以及固结、直接简单剪切系统。

虚拟无限刚度加载系统是GDS的首要荷载框架，荷载能力为250kN，或400kN。GDSVIS的加载框架比经典的加载框架刚性更高。这是为了更准确的测试较硬的样品与更少的设备符合性。此外，每个GDSVIS都经过内部校准，允许自动自我补偿。这种类型的框架是GDS所独有的。当与三轴压力室、压力/体积控制器和数据采集相结合时，GDSVIS能够确定典型的排水和不排水抗剪强度参数用于设计和建造新的地下空间时。

标准型动三轴是一个入门级的动态三轴系统，基于一个轴向刚性负载框架与横梁上安装的电机作动器。ELDYN的设计旨在满足岩土实验室测试行业对更低成本、更基本的动态三轴测试系统的需求，但仍然符合客户期望的GDS的非常先进的标准。这使得ELDYN能够提供典型的排水和不排水抗剪强度参数，以及土体的动态循环响应，用于设计和建造新的地下空间。

高级动态三轴测试系统（DYNTTS）是一款高端测试设备，它将三轴压力室与动态作动器相结合，能够在高达10Hz的频率下施加循环载荷、变形和应力。压力室本身由容纳电机驱动器的一体式基座单元螺旋驱动。轴向载荷和变形通过压力室的底座施加。该系统可以与动态压力室压力作动器相结合，使得压力室压力也可以动态施加直到系统的设计频率（即2Hz、5Hz或10Hz）。这些特性使得DYNTTS能够提供典型的排水和不排水抗剪强度参数，以及土体的动态循环响应，用于设计和建造新的地下空间。

真三轴试验系统与传统的三轴装置不同，所有三个主应力都可以独立控制，而不是在传统的三轴系统中只控制两个。这允许执行更广泛的复杂应力路径。该动态循环系统由先进的电机作动器或可选的液压作动器提供动力，是一个极其复杂的研究工具。垂直轴和一个水平轴通过动态驱动器（轴1和轴2）加载，通过压力室压力为第二水平轴（轴3）提供应力控制。总之，GDSTTA可用于对土壤样品应用广泛的应力路径，包括那些在设计和建造新的地下空间时使用的相关应力路径。

自动环境三轴系统（ETAS）是一种基于温度控制的荷载框架的三轴测试系统。主要功能包括：冻土测试、天然气水合物测试、高压测试和高、低温测试。-20℃的冷却系统为冻土试验提供了理想的条件。其高压测试能力（高达100MPa）和低温为气体水合物测试提供了理想的环境。该系统还可选择仅加热系统。这些方案使ETAS能够在一定温度和限制压力范围内进行三轴试验，并提供典型的排水和不排水抗剪强度参数并为在设计和建造新的地下空间时提供典型的排水和不排水的抗切强度参数。

应力路径环境三轴测试系统（ETTS）是一个用于应力路径测试的温度控制测试系统。主要功能包括：冻土测试、天然气水合物测试、高压测试和高、低温测试。-20℃的冷却系统为冻土试验提供了理想的条件。其高压测试能力（高达100MPa）和低温为气体水合物测试提供了理想的环境。该系统还可选择仅加热系统。这些方案使ETAS能够在一定温度和限制压力范围内进行三轴试验，并提供典型的排水和不排水抗剪强度参数，并为在设计和建造新的地下空间时提供典型的排水和不排水的抗切强度参数。

静态岩石三轴测试系统（ST-RTS）是一个三轴系统，使用被动三轴压力室和刚性荷载框架，荷载高达1MN。当使用该系统时，三轴压力室限制压力最高可达70MPa。ST-RTS施加高负荷和压力的能力，使该系统能够确定岩石试样的强度和变形参数作为新地下空间设计和施工的一部分。

动态岩石三轴测试系统（DT-RTS）是一个动态三轴系统，设计荷载高达450kN，加载频率高达20Hz。使用动态作动器以确保三轴压力室压力得到持续控制，该系统可达到高达70MPa的三轴压力室压力。DT-RTS动态应用高负荷和压力的能力，使该系统能够确定岩石试样的强度和变形参数，可以帮助设计和施工新的地下空间。

声速传感器用于测量试样内的P波和S波速度。在某些情况下，传感器可以安装在底座和顶盖上，或安装在试样的两侧，以便在多个方向上测量声波速度。在设计和建造新的地下空间时，经常需要这样的小应变信息。

哈丁共振柱装置（HARRCA）是一个系统，允许样品在保持各向异性载荷的同时进行各向异性测试。这是通过一个细长的、薄壁的加载柱通过驱动系统到达顶盖来实现的。GDS哈丁振荡器包含一个电磁驱动系统，包括精密卷绕线圈和复合烧结钕铁硼（NdFeB）“稀土”磁铁。该装置可以安装在一个具有完整的轴向力执行器的独立系统中，或作为一个集成到现有载荷框架的单元。HARRCA为土壤样品提供G和D曲线，是设计和建造新的地下空间的有用工具。

自动固结仪GDSAOS是传统悬重固结仪的现代替代品。具有一个独立的步进电机驱动单元，可以使用其智能键盘控制，也可以从个人PC端使用USB接口控制。不要求使用压缩空气或手动放置重量。当与GDSLAB控制和数据采集软件一起使用时，GDSAOS可以用于一系列完整的测试，超出了悬重固结仪可以执行的那些测试。这包括确定在设计和建造新的地下空间时有用的加固参数。

固结仪GDSCTS是一种最先进的、为土体设计的全自动固结试验系统。该系统基于Rowe和Barden型固结压力室，使用来自高级、标准或商业型的GDS压力/体积控制器。其中两个压力控制器连接到计算机，一个用于轴向应力和轴向位移控制，另一个用于反压。这种功能使GDSCTS能够确定在设计和建造新的地下空间时有用的固结参数，包括渗透率（增加一个压力/体积控制器）。

恒应变速率固结仪主要为希望减少完成固结测试所需时间的高级商业测试实验室设计。CRS使用一个新的GDS或现有的荷载框架来代替一个三轴压力室。基于荷载框架的一维固结单元能够施加反压，并测量高达1MPa（低压版本）或20MPa（高压版本）的孔隙压力。总的来说，CRS系统允许在设计和建造新的地下空间时快速和准确地确定有用的整合参数。

大型自动直接剪切系统是一种机电直接剪切测试装置，用于尺寸高达300mm的试件。

高压反压直剪仪是GDSBPS的高压版本。可在试样上施加高达100kN的正常和剪切载荷，背压可达10MPa。

AUTOTRIAXQube – 一体式应力路径三轴仪

ACE EmS – 自动固结仪

弯曲元测试系统