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欧美HJC黄金城 产品 传感器及数据采集器 传感器 惯性测量单元 3DMCV7-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)
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3DMCV7-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)

型号: 3DMCV7-AHRS

用途: 3DMCV7-AHRS 姿态和航向参考系统(AHRS)

标准规范:

3DMCV7惯性测量单元(IMU)和垂直参考单元(VRU)在小型轻量的OEM封装中提供战术性能。每个3DMCV7传感器都经过单独校准,以在工作条件下实现性能。


3DMCV7主要功能


计时


  • 时间同步优化,用于与外部传感器(如摄像机或激光雷达)的时间对齐
  • 数据时间戳和低延迟输出,针对时间关键型控制应用进行了优化
  • 通道的1 KHz输出数据速率



扩展卡尔曼滤波器的方向估算


  • 集成振动识别
  • IMU偏差误差跟踪改善了传统互补滤波器的性能
  • 减少因线性加速度引起的姿态误差
  • 集成磁强计允许航向跟踪(仅限AHRS)


 

IMU


  • 战术陀螺仪(1.5°/小时偏差不稳定性)
  • 用户可调陀螺仪和加速度范围
  • 在整个温度范围内校准
  • 每个装置都有完整的数字校准报告
  • 完整性监测的连续内置测试



集成


  • 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序
  • 多语言(C++、Python、Matlab、LabVIEW)软件通信库简化了定制软件开发
  • 连接套件和USB支持可实现原型制作


 

可更换性


  • 尺寸小,功耗低
  • 针对低成本、批量生产的OEM应用进行了优化
  • 铝安装框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离,焊接模块的性能






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