用于沉积层剖面描述，快速且轻便的自由落体式触探仪
GraviProbe是一款自由落体式的触探仪，可以描述贯入 过程中水下沉积层的特征。在自身重量的作用下，它加 速并贯入流态和固结的沉积层。GraviProbe能够精 确地测量浮泥和固结淤泥的厚度，即使在含气的环境中也是如此。被贯入沉积层的土体强度决定了探头的动力学特性。把从采集板上加速度传感器和压力传感器测得的数据输入 到一个动态模型中，该动态模型可以算出土层的岩土工程 参数（深度、不排水抗剪强度（动态和静态）以及动态的 锥尖阻力）。
益处：
1、一套仪器就能测得多个参数
2、轻便、紧凑、坚固
3、快速、连续和自动的测量
4、仪器细长、贯入得深、对土 层扰动少
5、对气体或扰动介质不敏感
特点：
1、同时测量厚度、动态锥尖阻力 以及动/静态不排水抗剪强度
2、采样频率高(5120 Hz)
3、WiFi 无线通讯
4、内存 (micro SD)
5、电池使用时间长（锂电 池，可使用10-12小时）
软件：
1、输入数据
2、处理数据
3、可视化和输出数据
4、设置GraviProbe
5、设置和输入GPS数据
6、自动上传数据到Atlantis平台
应用：
1、淤泥和土层的分类 确定航行深度 高精度测量层厚
2、计算疏浚量
3、说明回声和声波数据的特性
4、静力触探试验和取芯过程中
5、一种补充性的土壤分析手段
技术规格表：
规格
深度
量程
0 - 3.5 或 10
巴
精度
0.01
%
动态锥尖阻力
量程
0 - 100000
Pa
动态不排水抗剪强度
量程
0 - 10000
Pa
静态动态不排水抗剪强度 (Su)
量程
0 - 5000
Pa
最大冲击
量程
0 - 70
G
数据
采集
采样频率
5120
Hz
通讯
Wi-Fi
存储
内存
Micro SDHC 16
GB
电性规格
电池
类型
3x
锂电池
电压
11,1
V
容量
2800
mAh
续航时间
10-12
小时
充电类型
交流直流充电器
物理特性
材料
船用级18/10不锈钢(316型)外壳，聚 碳酸酯和复合传感器组件。缩醛树脂和铝。
尺寸
直径
50
mm mm kg
长度
960
重量
8
软件
加固型平板电脑
安装有安卓应用程序
