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3DMGQ7-GNSS/INS RTK兼容，一体化导航解决方案

型号：3DMGQ7-GNSS/INS

用途：新的 3DMGQ7 GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案，具有厘米级的定位精度。 这是我们第一款双天线、支持 RTK 的 INS，即使在不可预测的条件下也能提供出色的性能。

标准规范：

3DMGQ7-GNSS/INS是一款一体化导航解决方案，具有厘米级定位精度。它配备了双多波段GNSS接收器、低噪声和低漂移的MEMS惯性传感器以及强大的自适应卡尔曼滤波器。

使用我们的开源MSCL和ROS驱动程序，或我们的完全文档化的向后兼容MIP协议可轻松集成。

将3DMGQ7与SensorCloud RTK网络服务和支持Cell的3DMRTK相结合，以实现完整的RTK导航解决方案。


特点和优势

l  双天线GNSS

l  RTK的厘米级精度

l  战术级IMU

l  先进的强耦合扩展卡尔曼滤波器（EKF）用于传感器融合

l  外形小巧，重量轻，仅为78克

l  可调采样率高达1 kHz

l  <2度/小时的陀螺仪零偏不稳定性


应用领域

l  自动车辆（AV）操作

l  轮式和腿式机器人

l  同步定位与地图创建（SLAM）

l  超视距（BVLOS）导航


规格

特色规格

位置精度

2 cm，带L1/L2 RTK校正*

速度精度

0.05米/秒

姿态精度

±0.1°RMS翻滚和俯仰

±0.25°RMS航向（典型值）

姿态重复性

0.1°（典型值）

数据输出率

1千赫

陀螺仪运行中的零偏稳定性

1.5°/h

陀螺仪带宽/范围

300Hz / ±300°/s

加速运行中零偏稳定性

0.05 mg

加速度带宽/范围

225Hz/±8g

加速度噪声密度

20ug/√Hz

接口

双通道Micro-D9、USB、RS-232、双通道MMCX

协议

MIP, RTCM 3.1

全球导航卫星系统

GPS/QZSS、GLONASS、伽利略、北斗**

全球导航卫星系统频段

L1C/A、L2C、L1OF、L2OF、E1B/C、E5B、B1I、B2I

尺寸

76毫米X 68.6毫米X 13.3毫米

体重

78g

*1cm+1ppm，距离基站10km处2cm

**北斗测量的卡尔曼滤波器支持（紧耦合和RTK）将在未来的固件版本中提供。



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